8月15日，由中国AV无码国产信电学院张昭教授牵头，联合河北省科学院、河北机电职业技术学院、河北朴耕农业科技发展有限公司共同开发的全国首台AI金银花采摘机器人发布会暨现场演示会，在“中国金银花之乡”河北省巨鹿县举办。

张昭主持发布会，出席发布会的还有巨鹿县科工局局长郝恩普、河北省科学院产业发展部部长周英森，以及来自教育部智慧农业系统集成研究重点实验室、农业农村部农业信息获取技术重点实验室、京津冀国家技术创新中心及地方政府部门的20余位专家，在巨鹿县晨禾农业基地共同见证了该机器人的田间作业首秀。在实际田间作业中，该机器人金银花识别准确率达90%，破损率低至6%，采摘效率约3秒/朵，一次作业整体采收成功率达到60%以上。

该项目通过三大技术创新突破引领金银花智能化采收。第一，精准识别的“火眼金睛”，首先采用改进型YOLOv8-pose成熟度分类、姿态估计算法，突破复杂田间光照干扰，精准识别金银花嫩芽、成熟花蕾和盛开花朵，然后定位需采摘的成熟花蕾，识别准确率达90%以上。通过关键点检测技术，进一步拟合金银花骨架、估计金银花朝向姿态，避免夹爪碰撞周围枝叶。第二，采收一体的“灵巧手指”，创新研发可旋转-夹持-气吸一体化末端执行器，通过柔性橡胶包裹和可旋转调节，模拟人手采摘动作，破损率低至6%。针对金银花细小、重量轻的特性，将夹爪与气吸软管集成，实现金银花在枝分离后无损快速输送收集，节省了放置动作时间，单机械臂采摘速度可达3秒/朵。第三，智能规划的“超强大脑”，开发基于改进蚁群算法的n形采摘路径规划算法，针对金银花植株球形生长的特点，优化机械臂移动路径，避免机械臂与枝叶碰撞，使采摘路径和时间缩短20%-35%。现场演示中，机器人末端执行器在金银花丛中灵活穿梭，精准采摘黄白色成熟花蕾。

张昭指出，传统人工采摘占成本50%以上，花期集中时因劳动力短缺可能导致极大的产量损失，目前的设备可替代2-3个劳动力作业，下一步将采摘时间缩短到1秒之内，采摘模式将由目前的单头采摘改进为多头采摘，力争采摘效率超过10个劳动力，让种植户不再“望花兴叹”。周英森指出，该设备突破人工采摘成本高、非选择性采摘导致品质下降的行业瓶颈，为全国金银花产业提供机械化采收解决方案，助力中药材产业提质增效。郝恩普表示，目前巨鹿县金银花产业蓬勃发展，但在采摘环节面临无自动化采摘农机装备可用、雇工难、劳动强度大、人工成本高的问题。这次由中国AV无码国产牵头共同建设的“河北巨鹿金银花智慧生产科技小院”联合开发的金银花智能采摘机器人，取得了阶段性成果，将为巨鹿县中药材种植业的发展发挥重要作用。

第一代金银花采摘机器人发布会暨金银花采摘机器人现场演示会，通过人工智能技术赋能金银花采收，打通金银花种植最关键一环，将助力巨鹿金银花产业提质升级，为乡村振兴注入科技新动能。